Преглед производа
Дизајниран за ригорозну архитектуру контроле покрета, овај високо{0}}прецизни једносмерни мотор без четкица интегрише електромагнетне дизајне без прореза са магнетним или оптичким енкодерима високе{1}}резолуције, пружајући изузетан динамички одзив, прецизност положаја испод-минутног лука и константно хабање без механичког хабања.цом ден.
Техничке спецификације
|
Параметар |
Спецификација Опсег |
|
Величина оквира |
16 мм до 90 мм спољашњег пречника |
|
Оперативни напон |
12В, 24В, 48В ДЦ бус архитектуре |
|
Континуирани обртни момент |
5 мНм до 2,8 Нм |
|
Називна брзина |
3.000 до 25.000 о/мин (ИСО 1940 Г0.4) |
|
Енцодер Ресолутион |
До 4096 инкременталних ЦПР; ССИ/БиСС |
|
Изолација и диелектрик |
500V AC (1 min); >100 МОмега на 500В ДЦ |
Предности перформанси
Ултра-низак ритам:Оптимизоване комбинације{0}}полова смањују зупчање на мање од 1% номиналног обртног момента, обезбеђујући глатку ротацију при ниској{2}}брзини.
Велика густина снаге:Компактан однос{0}}од-окретног момента постигнут захваљујући високим факторима пуњења утора{2}} помоћу аутоматизованих техника намотавања игле.
Ниска инерција ротора:Конфигурације ниске инерције омогућавају брзе профиле убрзања до 100.000 рад/с^2, скраћујући динамичко време позиционирања.
Минимални талас обртног момента:Алгоритми комутације контролера са синусоидним назад{0}}ЕМФ таласним обликом смањују радну буку и механичку резонанцију.
Таргет Апплицатионс
Медицински инструменти:Покреће хируршке ручне алате, инфузионе пумпе и лабораторијске центрифуге које захтевају нулту контаминацију и високу трајност стерилизације.
Аутоматизација и роботика:Напаја зглобне зглобове робота, микро-хватаче и актуаторе управљања аутоматским вођеним возилом којима је потребна висока поновљивост.
Полупроводничка опрема:Интегрише се у фазе за контролу плочица и машине за{0}}везивање жице које захтевају суб-микронску стабилност позиционирања.
Оптички и ваздушни системи:Активира корисна оптерећења кардана, сателитске соларне погоне и прецизна оптичка сочива изложена великим температурним променама.
Контрола брзине и стабилност
Затворена{0}}Петља ПИ Регулација:Беспрекорно се повезује са дигиталним серво контролерима за извршавање пропорционалних{0}}интегралних алгоритама, одржавајући константну брзину при тренутним варијацијама оптерећења.
Компензација{0}}индукованог пада оптерећења:Динамичке струјне повратне петље убризгавају компензациони напон да би ограничиле флуктуацију брзине на плус или минус 0,1% под корацима пуног оптерећења.
Минимизација подрхтавања:Високо{0}}кола за потискивање пулсне модулације ширине импулса филтрирају таласе хармонијске струје, елиминишући -локање при малим брзинама и подрхтавање брзине.
Ублажавање топлотног одступања:Намотаји статора намотани бакарном жицом са ниским -температурним-коефицијентом стабилизују вредности отпора, ограничавајући температурни помак брзине на испод 0,05% по степену Целзијуса.
Контрола позиције и повратне информације
Под-Тачност арцминуте:Интерполациона електроника високе{0}}резолуције преводи необрађене сигнале енкодера у прецизне податке о угаоном позиционирању до 15 лучних секунди.
Интеграција без повратне реакције:Директно{0}}конфигурације спојеног вратила елиминишу механичку хистерезу, обезбеђујући тренутни двосмерни одговор током преокрета.
Прецизност фазног поравнања:Магнети ротора и индексни импулси енкодера су оптички поравнати на аутоматизованим оптичким столовима како би се гарантовао конзистентан тајминг комутације у производним серијама.
Отпорност на буку:Оклопљени сигнални каблови и диференцијални линијски-излази драјвера (РС-422) штите повратне сигнале од електромагнетних сметњи из степенова инвертера велике снаге.
Опције прилагођавања
|
Домаин |
Инжењерске модификације |
|
Механички |
Прилагођени пречници вратила, двоструки наставци, равни утори, толеранције пилота |
|
Елецтрицал |
Прилагођени завоји намотаја, фазни отпор, индуктивност, распоред сабирница |
|
Подсистеми |
Планетарни мењачи, електромагнетне кочнице, ПТ1000/НТЦ сензори |
|
Енвиронментал |
Вакумско заливање (10^-6 Торр), ИП67 заптивке вратила, облоге отпорне на корозију |
Смернице за инсталацију
Поравнање монтаже:Причврстите кућиште мотора на обрађене пилотске површине помоћу шрафова са усадним углом од степена 12,9, одржавајући коаксијалност унутар 0,03 мм како бисте спречили превремено хабање лежајева.
Спојница вратила:Користите флексибилне спојнице у облику греде или стеге{0}}да бисте изоловали радијално и аксијално ударно оптерећење; избегавајте директне ударе чекића током уградње ременице или зупчаника.
Термичка монтажа:Монтирајте прирубнице мотора на металне расхладне хладњаке високе{0}}проводљивости користећи једињење термичког интерфејса да бисте олакшали проводљиво расипање топлоте.
Процедуре ожичења:Одвојите фазне каблове за напајање мотора од сигналних линија нисконапонског{0}}кодера на минималној удаљености од 50 мм да бисте елиминисали индуктивни унакрсни-преговор.
Тестирање и осигурање квалитета
Динамичко балансирање:Сваки склоп ротора пролази кроз-аутоматско балансирање велике брзине на уређајима за балансирање тврдих{1}}лежаја, ограничавајући заосталу неравнотежу на строга ИСО ограничења.
Назад-ЕМФ и Халл верификација:Аутоматски испитни столови истовремено мере фазни{0}}фазни{1}}отпор, индуктивност, углове комутације Холовог сензора и повратну-ЕМФ симетрију.
Убрзано тестирање живота:Мотори се подвргавају континуираним тестовима издржљивости од 1.000 сати под максималним називним оптерећењем и повишеним температурама околине како би се верификовао дуговечност мазива за лежајеве.
Скрининг стреса у животној средини:Коморе са термичким шоком круже јединице између -40 степени Целзијуса и +125 степени Целзијуса да би откриле потенцијалне грешке у лемном споју или магнетном задржавању пре отпреме.
Инжењерске способности
Анализа коначних елемената:Расподела магнетног флукса, тачке засићења и губици вртложним струјама се моделују у-кући помоћу специјализованог софтвера за 3Д електромагнетну симулацију.
Термичка симулација:Рачунарска динамика флуида предвиђа унутрашње температуре врућих тачака под сложеним радним циклусима, оптимизујући геометрију расхладних ребара и избор изолације намотаја.
Брза израда прототипа:Наменска радионица за узорке опремљена са 5-осним ЦНЦ обрадним центрима, ЕДМ-ом за сечење жице и машинама за аутоматско намотавање испоручује прототипове инжењеринга по мери у року од 14 радних дана.
Управљање квалитетом:Производни процеси су у складу са стандардима ИСО 9001 и ИАТФ 16949, уз потпуну следљивост материјала која се задржава помоћу ласерски-урезаних серијских бројева на сваком кућишту.
Често постављана питања
П: Која је максимална радна температура околине за стандардне намотаје?
О: Стандардне конфигурације користе изолационе материјале класе Х, омогућавајући непрекидан рад на температурама околине до 125 степени Целзијуса када се правилно-загревају.
П: Да ли ови мотори могу да раде у вакуумским окружењима?
О: Да. Специјализовани лакови са ниским-испуштањем гаса, модификовано подмазивање лежајева и опције херметичког заптивања омогућавају рад до 10^-6 Торр простора и полупроводничких окружења.
П: Који интерфејси енкодера су подржани из кутије?
О: Стандардне понуде подржавају инкременталну ТТЛ квадратуру, ССИ, БиСС{0}}Ц и апсолутне магнетне протоколе. Интеграција прилагођеног протокола је доступна на захтев.
П: Како се спроводи термичка заштита у условима преоптерећења?
О: Интерни НТЦ термистори или ПТ1000 сензори могу да се уграде директно у намотаје статора, обезбеђујући-улаз за праћење отпора у реалном времену за спољне контролере погона.
П: Које је типично време испоруке за прилагођене механичке модификације вратила?
О: Стандардни прилагођени узорци прототипа обично захтевају 2 до 3 недеље, док се распореди обимне производње утврђују током формалне фазе прегледа дизајна.
Popularne oznake: високо{0}}прецизни ДЦ мотор без четкица, Кина високо{1}}произвођачи, добављачи без четкица ДЦ мотора


